首句点明时间、地点。“彩云间”写出了白帝城的高峻，与长江水流有巨大的落差，同时多彩的云朵也烘托出诗人的兴奋心情。第二句写出诗人返回的目的地是江陵。“千里”和“一日”以空间之远和时间之短作对比，表现了船行之快，同时传神地衬托出了诗人遇赦的欢快心情。诗的第三句是对两岸见闻的记述。诗人选取猿啼和青山，恰到好处地表现了当地的特色，也从听觉和视觉两个角度侧面表现了舟行之快。“轻”状写船快，既见水势之急，舟行之速，更表现了诗人遇赦如释重负的心境。
全诗波澜起伏，洋溢着诗人饱经磨难、历遇大悲之后的豪情和欢悦。
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