在河南省鲁山县尧山脚下，有一条东西走向绵延百里的温泉链。这条温泉链上的上汤、中汤、下汤、温汤、碱厂、庙坡、鲁山坡7处温泉，鲁山坡温泉干涸，庙坡温泉水温低，上中下汤温泉水温高（摄氏61——63°C）、水量大（每眼泉每小时涌出量在10——50立方米）、水质好（所含微量元素有20——50种）。
鲁山温泉原本叫“皇女汤”。《水经注》载：“滍水又东经胡木山，东流又会温泉口。水出北山阜，炎势奇毒。痾疾之徒，无能澡其冲漂。救痒者咸去汤十许步别池，然后可入。汤侧有石铭云：皇女汤，可疗万疾者也。
皇女指东汉明帝刘庄的第九个女儿（共十一女）刘臣。明帝驾崩，章帝刘炟一即位就于建初元年（76）封刘臣为鲁阳公主。因此，鲁阳县就成了刘臣的汤沐邑，鲁阳县的温泉自然也就归刘臣享用了。应该说，“皇女汤”其实是“公主汤”。之所以叫“皇女汤”是因为《后汉书》在《皇后纪》后附《皇女传》载：“皇女臣，建初元年封鲁阳公主”。
河南通志》载：“温泉在鲁山县，旧名皇女汤。商后尝浴其处。载《水经》。下泉水热如沸，中泉平温，上泉微温，俗呼为上、中、下汤。”这里的“商后”不是象有人解释的“商汤之王后”，而是指商汤本人。三代时是把国王本人称谓“后”的。商汤怎么会到鲁山温泉洗浴呢？《逸周书·殷祝解》云：“桀与其属五百人徙于鲁，鲁士民复奔汤。”说明商汤在攻灭夏桀的战争中，夏桀失败后，曾带着五百随从逃到鲁地（今鲁山）一带躲避，商汤追击到这里，发现了鲁山温泉，并洗浴其中。后世就把“汤王”奉为“温泉神”。应该说，鲁山温泉具有中国温泉文化的源头性质。
西晋末年尚书郎王廙作《洛都赋》，谓：“鸡头温水，鲁阳神泉。不爨自沸，热若焦然。烂毛纶卵，煮绢濯鲜。”“痿瘵痱疴，浸之则痊。功迈药石，勋著不言。”“鸡头温水”指的是汝州温泉，因汝州温泉附近的崆峒山称“鸡头山”。这里把鲁山温泉与汝州温泉并提，且称鲁山温泉为“鲁阳神泉”，其功用涉及生活、生产、保健，足见在魏晋时代，京师洛阳的达官贵人对鲁山温泉是颇为垂青的。
北魏郦
道元任鲁阳太守，著《水经注》，引前人对鲁山温泉的详细记述：“故杜彦达云：然如沸汤，可以熟米，饮之愈百病。道士清身沐浴，一日三饮，多少自在。四十日后，身中万病愈，三虫死。学道遭难逢危，终无悔心，可以神牢志存。”鲁阳神泉是何等有益于健身养性啊！
五代以后国都东移，鲁山温泉逐渐被冷落了。宋人晁冲之《题鲁山温泉》诗虽仍将之与临潼华清池温泉相提并论，但言：“君不见汝海之南鲁山左，亦有此泉名不播。征夫问路说汤头，可怜亦是陈惊坐。”鲁山温泉成为养在深闺人未识的仅供当地民间无偿享用的自然资源。
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