成虫体分假头和躯体两部分。躯体椭圆形，表皮革质。未吸血时背腹扁平，体长2〜10mm，雌性硬蜱吸饱血后有的可达30mm。螯肢长杆状，外围螯肢鞘，其末端具齿状的定趾和动趾，用于切割宿主皮肤。蜱口下板较发达，其腹面有纵列的逆齿，有穿刺与附着作用。须肢可见4节，末节有感受器，当吸血时须肢起固定和支柱作用。气门1对，有气门板围绕，位于足基节IV的前外侧或后外侧。足分基节、转节、股节、胫节、后跗节和跗节，跗节末端具爪1对及爪垫（pulvillus).1个。足跗节I背缘近端部具有哈氏器（Haller’sorgan),具嗅觉功能。
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